網友推薦空間系繩系統運動動力學與控制導論人氣好評
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內容簡介: 博客來網路書店 研究的是空間系繩系統運動動力學與控制問題。描述帶有分布參數和集中參數的基本數學模博客來書店型，並將模型用於設計系繩系統在軌道上運動的控制系統。
研究空間系繩系統標稱展開程序的建立方法以及用以解決程序運動穩定問題的最優控制器計算方法。研究在彈性系繩上相對於質心輕微不對稱的末端物體運動動力學以及控制對其運動的影響。給出利用不同復雜度的數學模型得出的分析和數值結果，並闡釋所研究的動力學與控制問題
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- 作者： （俄）扎波羅特諾夫
- 出版社：科學出版社
- 出版日期：2013/05/01
- 語言：簡體中文
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內容來自YAHOO新聞
新規定上路 高鐵延誤半價兌換券取消
（中央社記者陳葦庭台北11日電）高鐵雲林站今天發生道岔異常，影響1800名旅客，延誤30分鐘以上旅客可退車票面額半價，從12月1日已取消原本半價乘車兌換券的選項。
高鐵雲林站在今天下午2時24分發生北端道岔訊號異常，儘管2時56分就修復，仍有3班車次延誤，約1800名旅客受影響。
根據高鐵統計，受影響的車次為南下843次、145次和645次列車，其中145次直達車延誤39分鐘，已達延誤30分鐘退車票面額半價標準，至於843次抵達終點左營站時雖然只延誤28分，但到雲林，嘉義，台南時誤點超過30分鐘，部分旅客也符合退費標準。
事實上，過去高鐵遇到類似狀況時可選擇退車票面額半價，或選擇兌換半價乘車兌換券，但配合鐵路法修正，高鐵也悄悄修改規定，12月1日起取消半價乘車兌換券選項，遲延30分鐘至60分鐘，一律退還實收票價50%。1041211
新聞來源https://tw.news.yahoo.com/新規定上路-高鐵延誤半價兌換券取消-121450127.html
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